{"id":11557,"date":"2020-12-15T15:49:38","date_gmt":"2020-12-15T15:49:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/?p=11557"},"modified":"2020-12-15T16:02:00","modified_gmt":"2020-12-15T16:02:00","slug":"robominers-hacia-el-reto-de-una-mineria-ambientalmente-sostenible","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/index.php\/2020\/12\/robominers-hacia-el-reto-de-una-mineria-ambientalmente-sostenible\/","title":{"rendered":"ROBOMINERS, HACIA EL RETO DE UNA MINER\u00cdA AMBIENTALMENTE SOSTENIBLE"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Tierra y Tecnolog\u00eda N\u00ba 56 | Autores: <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/ester-boixereu-vila-92046a5a\/?originalSubdomain=es\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Ester Boixereu Vila<\/a>, Pedro Delgado Arenas, <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/carlos-garc%C3%ADa-royo-3a6196161\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Carlos Garc\u00eda Royo<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.linkedin.com\/in\/rafael-jorda-5a471430\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Rafael Jord\u00e1 Bordehore<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n<hr class=\"wp-block-separator is-style-wide\"\/>\n\n\n\n<p>Las pol\u00edticas de adaptaci\u00f3n al Cambio Clim\u00e1tico y la Transici\u00f3n Energ\u00e9tica implican la utilizaci\u00f3n de fuentes generadoras de energ\u00eda de escasa huella de carbono. Estas tecnolog\u00edas requieren de la utilizaci\u00f3n de ciertas materias primas minerales, la mayor\u00eda de las cuales, en la Uni\u00f3n Europea no se producen y se deben importar, perpetuando as\u00ed su situaci\u00f3n de dependencia energ\u00e9tica.<\/p>\n\n\n\n<p>De todos modos, el territorio europeo, incluida la pen\u00ednsula ib\u00e9rica alberga yacimientos minerales de estas sustancias, de muy distintas tipolog\u00edas, algunos de los cuales, en las condiciones actuales, tanto t\u00e9cnicas, como por cuestiones ambientales, son de dif\u00edcil aprovechamiento.<\/p>\n\n\n\n<p>En este escenario europeo, con una gran concienciaci\u00f3n por la conservaci\u00f3n de la naturaleza, han surgido iniciativas para promover el estudio de tecnolog\u00edas mineras no invasivas, utilizando la terminolog\u00eda quir\u00fargica, en el que el impacto al &nbsp;medio ambiente de la actividad minera sea m\u00ednimo.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La Europa Carente, \u00bfEspa\u00f1a deficiente?<\/h3>\n\n\n\n<p>La mayor\u00eda de los objetos que se emplean en la vida cotidiana como ordenadores, m\u00f3viles, lentes, montura de gafas, veh\u00edculos, contienen elementos obtenidos por un proceso de extracci\u00f3n minera. Adem\u00e1s, los sectores de la energ\u00eda de baja huella de carbono, tales como la fotovoltaica, la e\u00f3lica o la geotermia, requieren para la construcci\u00f3n de sus componentes de materias primas minerales. De este modo, los paneles solares para la generaci\u00f3n de energ\u00eda fotovoltaica utilizan materiales como el silicio, mono y policristalino, y el arseniuro de galio, m\u00e1s los soportes y materiales para las estructuras portantes de aluminio y acero, y grandes cantidades de cobre para el cableado el\u00e9ctrico y conexiones. Las bater\u00edas m\u00e1s demandadas son de litio, un elemento indispensable para el almacenamiento de la carga de corriente continua. Un aerogenerador lleva varias toneladas de cobre para el bobinado, as\u00ed como aluminio, y las famosas tierras raras para imanes permanentes. Por \u00faltimo, la industria biom\u00e9dica utiliza innumerables elementos en sus tan diversos y espec\u00edficos usos.<\/p>\n\n\n\n<p>Actualmente, y debido, entre otros factores, a la presi\u00f3n social que exige de la industria minera un mayor respeto al medio ambiente, la actividad extractiva de materias primas minerales se est\u00e1 desarrollando fuera de Europa. Esto ocasiona un d\u00e9ficit enorme para nuestro continente y una dependencia total de terceros pa\u00edses para el desarrollo de nuestra industria.<\/p>\n\n\n\n<p>Adicionalmente, el problema ambiental, no solo se mantiene, sino que se incrementa al trasladar \u201cel problema\u201d a zonas con una legislaci\u00f3n ambiental menos restrictiva que la nuestra.<\/p>\n\n\n\n<p>En Europa y en concreto en Espa\u00f1a, existe un elevado potencial de materias primas minerales en el subsuelo, y con la cautela debida y respetuosa con el medio ambiente, independientemente de seguir los estudios de normativa ambiental, estudios de impacto ambiental y normativa vigente en el marco europeo, su explotaci\u00f3n puede ser considerada viable.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00bfC\u00f3mo hacerla viable? Desarrollo del proyecto ROBOMINERS<\/h3>\n\n\n\n<p>Ante este panorama y con el objetivo de disminuir la dependencia europea de las importaciones de materias primas minerales, se est\u00e1 desarrollando el proyecto ROBOMINERS. Financiado con fondos europeos dentro del programa de Investigaci\u00f3n e Innovaci\u00f3n de la Uni\u00f3n Europea Horizonte 2020 (acuerdo de subvenci\u00f3n n \u00b0 820971), mejorar\u00e1 el acceso a las materias primas europeas mediante el desarrollo de un robot minero bioinspirado, modular y reconfigurable para dep\u00f3sitos minerales peque\u00f1os y de dif\u00edcil acceso. Robominers aprovecha la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica para la realizaci\u00f3n de exploraci\u00f3n y explotaci\u00f3n de forma no invasiva y respetuosa con el medio ambiente de las menas minerales.<\/p>\n\n\n\n<blockquote class=\"wp-block-quote has-text-align-center is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow\"><p>Robominers aprovecha la tecnolog\u00eda rob\u00f3tica para la realizaci\u00f3n de exploraci\u00f3n y explotaci\u00f3n de forma no invasiva y respetuosa con el medio ambiente de las menas minerales.<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n<p>El enfoque innovador de ROBOMINERS combina la creaci\u00f3n de un nuevo ecosistema minero con ideas novedosas de otros sectores, en particular con la inclusi\u00f3n de conceptos disruptivos de la rob\u00f3tica. El uso del robot minero ser\u00e1 especialmente relevante para el aprovechamiento de los dep\u00f3sitos minerales que son peque\u00f1os o de dif\u00edcil acceso. Se trata tanto de minas abandonadas, hoy inundadas, que ya no son accesibles para las t\u00e9cnicas mineras convencionales, como de yacimientos anteriormente explorados pero cuya explotaci\u00f3n se consideraba antiecon\u00f3mica por el peque\u00f1o tama\u00f1o de los yacimientos o la dificultad para acceder a ellos.<\/p>\n\n\n\n<p>Dentro de la duraci\u00f3n del proyecto, el consorcio apunta m\u00e1s particularmente a:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>Construir un prototipo de robot minero modular completamente funcional siguiendo un dise\u00f1o bioinspirado, capaz de operar, navegar y realizar miner\u00eda selectiva en un entorno subterr\u00e1neo inundado;<\/li><li>Dise\u00f1ar un ecosistema minero de procesos de materias primas ascendentes \/ descendentes previstos en el futuro mediante simulaciones, modelado y creaci\u00f3n de prototipos virtuales;<\/li><li>Validar todas las funciones clave del robot-minero a un Nivel de preparaci\u00f3n tecnol\u00f3gica (TRL)<\/li><li>Utilizar los prototipos para estudiar y avanzar en los desaf\u00edos de investigaci\u00f3n futuros relacionados con la escalabilidad, resiliencia, reconfigurabilidad, autorreparaci\u00f3n, comportamiento colectivo, operaci\u00f3n en entornos hostiles, miner\u00eda selectiva, m\u00e9todos de producci\u00f3n, as\u00ed como para las tecnolog\u00edas convergentes necesarias a nivel general del ecosistema minero.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Liderado por el Centro de Automatizaci\u00f3n y Rob\u00f3tica (CAR) de la Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid (UPM) y el Consejo Superior de Investigaciones Cient\u00edficas (CSIC), ROBOMINERS ser\u00e1 implementado por un consorcio de 14 socios de 11 pa\u00edses europeos, que cubre una amplia gama de actores y especialidades. Cada uno de los socios contribuir\u00e1 al \u00e9xito del proyecto con su saber hacer \u00fanico.<\/p>\n\n\n\n<p>Benefici\u00e1ndose de su amplia red que llega a m\u00e1s de 45.000 geocient\u00edficos en toda Europa, la Federaci\u00f3n Europea de Ge\u00f3logos (EFG), de la que el ICOG forma parte, liderar\u00e1 los esfuerzos de difusi\u00f3n y comunicaci\u00f3n. Algunos de los miembros de la asociaci\u00f3n nacional de EFG tambi\u00e9n participar\u00e1n como Terceros Vinculados en el proyecto, apoyando entre otros la creaci\u00f3n de una base de datos europea de ubicaciones potencialmente adecuadas para el despliegue de la nueva tecnolog\u00eda.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Operaci\u00f3n del equipo<\/h3>\n\n\n\n<p>ROBOMINERS desarrollar\u00e1 un robot minero bioinspirado, modular y reconfigurable para dep\u00f3sitos peque\u00f1os y de dif\u00edcil acceso (Fig.1). El objetivo es crear un robot prototipo que sea capaz de minar bajo tierra, bajo el agua o sobre el agua, y que se pueda entregar en m\u00f3dulos al dep\u00f3sito a trav\u00e9s de un pozo de gran di\u00e1metro. En la l\u00ednea de tecnolog\u00eda ROBOMINERS prevista, la miner\u00eda se llevar\u00e1 a cabo bajo tierra, bajo el agua en un entorno inundado. Se perfora un pozo de gran di\u00e1metro desde la superficie hasta el dep\u00f3sito mineral. Una m\u00e1quina de miner\u00eda modular se entrega en m\u00f3dulos a trav\u00e9s del pozo. Esto luego se autoensamblar\u00e1 y comenzar\u00e1 a funcionar. Impulsado por una transmisi\u00f3n hidr\u00e1ulica de agua y m\u00fasculos artificiales, el robot tendr\u00e1 una alta densidad de potencia y una operaci\u00f3n ambientalmente segura. El conocimiento y la detecci\u00f3n de la situaci\u00f3n son proporcionados por sensores corporales novedosos, que incluyen bigotes artificiales que fusionar\u00e1n datos en tiempo real con sensores de producci\u00f3n, optimizando la tasa de producci\u00f3n y la selecci\u00f3n entre diferentes m\u00e9todos de producci\u00f3n. La lechada mineral de alta ley producida se bombea a la superficie, donde se procesar\u00e1. La lechada de residuos podr\u00eda luego devolverse a la mina, donde rellenar\u00e1 las \u00e1reas minadas. ROBOMINERS entregar\u00e1 una prueba de concepto (TRL-4) de la viabilidad de esta l\u00ednea de tecnolog\u00eda que puede permitir que la UE tenga acceso a materias primas minerales de fuentes dom\u00e9sticas que de otro modo ser\u00edan inaccesibles o antiecon\u00f3micas. Esta prueba de concepto se entregar\u00e1 en el formato de y nuevo robot anfibio Miner Prototype que ser\u00e1 dise\u00f1ado y construido como resultado de la fusi\u00f3n de tecnolog\u00edas de rob\u00f3tica avanzada, mecatr\u00f3nica e ingenier\u00eda minera. Los experimentos de laboratorio confirmar\u00e1n las funciones clave del minero, como la modularidad, la capacidad de configuraci\u00f3n, la capacidad de miner\u00eda selectiva y la resistencia en una variedad de escenarios operativos. El Prototype Miner se utilizar\u00e1 para estudiar y avanzar en los desaf\u00edos de investigaci\u00f3n futuros relacionados con la escalabilidad, el comportamiento de enjambre y la operaci\u00f3n en entornos hostiles.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><a href=\"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"640\" height=\"480\" src=\"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-11558\" srcset=\"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1.jpg 640w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1-560x420.jpg 560w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1-80x60.jpg 80w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob1-265x198.jpg 265w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><figcaption>Figura 1: Prototipo de robot del proyecto ROBOMINERS<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">El ICOG participa<\/h3>\n\n\n\n<p>El <a href=\"https:\/\/cgeologos.es\/Inicio.aspx\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Colegio Oficial de Ge\u00f3logos<\/a>, consciente de la responsabilidad social y considerando la problem\u00e1tica minera actual, trata de proporcionar mediante investigaci\u00f3n y participaci\u00f3n en proyectos, los materiales y elementos requeridos para los procesos que constituyen un desaf\u00edo.<\/p>\n\n\n\n<p>Dentro del proyecto Robominers, el ICOG participa desarrollando una base de datos de yacimientos minerales espa\u00f1oles, principalmente met\u00e1licos, en los que se pueda emplear la nueva tecnolog\u00eda. Se trata de labores mineras subterr\u00e1neas, en su mayor\u00eda inundadas, de diversa tipolog\u00eda y dimensiones en las cuales el robot minero podr\u00eda realizar labores de prueba o directamente investigaci\u00f3n (Fig.2).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><a href=\"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"461\" src=\"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-1024x461.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-11559\" srcset=\"https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-1024x461.jpg 1024w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-300x135.jpg 300w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-768x346.jpg 768w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-696x314.jpg 696w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-1068x481.jpg 1068w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2-932x420.jpg 932w, https:\/\/www.icog.es\/TyT\/wp-content\/uploads\/2020\/12\/rob2.jpg 1132w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><figcaption>Figura 2.- Ejemplos de labores mineras donde podr\u00eda emplearse el robot minero. A la izquierda, exploraci\u00f3n de la mina San Germ\u00e1n (El Horcajo, Ciudad Real), tras 30 metros de descenso, se encontr\u00f3 con el nivel fre\u00e1tico por lo que no se logr\u00f3 alcanzar las galer\u00edas mineras. A la derecha: investigaciones en la mina de plata de Bustarviejo (Madrid) por parte de los equipos de Speleominas y Espeleofoto; el nivel inferior, y posiblemente el m\u00e1s grande por la morfolog\u00eda del yacimiento, se encuentra inundado y no se ha podido investigar.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Concluido el proyecto se dar\u00e1 difusi\u00f3n a trav\u00e9s de los canales de informaci\u00f3n y redes sociales, tanto del ICOG como de la Federaci\u00f3n Europea de Ge\u00f3logos.<\/p>\n\n\n\n<p>M\u00e1s informaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li><a href=\"https:\/\/eurogeologists.eu\/eu-funded-robominers-project-will-improve-access-to-european-raw-materials-by-developing-a-bio-inspired-modular-and-reconfigurable-robot-miner-for-small-and-difficult-to-access-mineral-deposits\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">EU-funded ROBOMINERS project will improve access to European raw materials by developing a bio-inspired, modular and reconfigurable robot-miner for small and difficult to access mineral deposits<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/eurogeologists.eu\/efg-projects\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Proyectos actuales coordinados por la Federaci\u00f3n Europea de Ge\u00f3logos<\/a><\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tierra y Tecnolog\u00eda N\u00ba 56 | Autores: Ester Boixereu Vila, Pedro Delgado Arenas, Carlos Garc\u00eda Royo, Rafael Jord\u00e1 Bordehore Las pol\u00edticas de adaptaci\u00f3n al Cambio Clim\u00e1tico y la Transici\u00f3n Energ\u00e9tica implican la utilizaci\u00f3n de fuentes generadoras de energ\u00eda de escasa huella de carbono. 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